2 entradas DIH
1 salida PWM con retroalimentación actual, corriente calificada 6A
3 salidas de puente H, corriente nominal 15A
1 puede, apoyar a Canopen
1 indicador de estado
Todos los puertos de entrada admiten una conexión errónea de potencia y tierra.
Todos los puertos de salida con cortocircuito y protección contra la temperatura.
Grado de protección: IP67