*38 entradas, tasa de multiplexación de puerto alta
*2 grupos de adquisición de pulso de cuadratura AB o adquisición de pulso de 4 canales
*3 canales CAN, admite CANOPEN/SAEJ1939/Custom
*4 canales Puerto de comunicación RS232 estándar con velocidad de baudio configurable
*1 canal RS485, 1 canal Ethernet, compatible con la comunicación de 100mbit/S Ethernet
*3 canales Salida de voltaje ajustable, rango de voltaje de salida configurable de software (0 .... .11v), máximo 10 mA
*1 Potencia de voltaje ajustable, rango de voltaje de salida configurable de software (0 .... .5V) o 0 ... .10v, máx. actual hasta 250 mA
*20 salidas de lado alta de PWM / salidas digitales de lado alto, pueden formar 2 puentes H, 10 salidas de lado alta.
*1 Indicador de estado azul.